? PCB工作是技術(shù)密集型和資金密集型工作，但也依然是勞動密集型工作，許多的自動化設(shè)備是需求人工操作和流水線作業(yè)的，一個中等規(guī)劃的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。跟著工業(yè)轉(zhuǎn)移與晉級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)改變帶來的城市生活本錢上升，以及80、90后員工部隊處理難度和流動性大等要素，PCB廠商正派受著越來越嚴(yán)峻的用工短少與勞動力本錢上升的應(yīng)戰(zhàn)，及隨之帶來的對出產(chǎn)方案、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利才干的影響。與此一同，跟著機器人功用的行進(jìn)和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的電路板生產(chǎn)方式將成為PCB工作轉(zhuǎn)型開展的趨勢。

機器人有代表性的運用案例

1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制造好的線路板還會宣布出刺鼻的氣味對人體帶來必定的損害，AOI掃描機器宣布的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，代替工人擔(dān)任兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以結(jié)束七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率可以抵達(dá)1塊min(其間包括AOI機器掃描時間)。若能進(jìn)一步將與收放板機協(xié)作的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以完結(jié)上下工序的完全自動化電路板生產(chǎn)了。

2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序

現(xiàn)在多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還屈指可數(shù)，大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后打開設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進(jìn)行檢測。我們運用SCARA機器人可以結(jié)束協(xié)作檢測設(shè)備的上下料和對位放置，完結(jié)一次性對大孔徑的板子一切的線圈經(jīng)行檢測；對小孔徑的板子，我們運用SCARA設(shè)備履行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進(jìn)行檢測，我們的設(shè)備也有用地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而呈現(xiàn)漏檢。與人工操作比較可以明顯行進(jìn)檢測測功率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

3、DELTA機器人用于小線路板制品裝盒工序

電路板生產(chǎn)現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面，因為FPC軟而且薄在撿的時分很不便當(dāng)因此功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體系可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，作用不遜于人工。他的速度可以抵達(dá)60片min，完全可以代替人工去進(jìn)行分揀裝盤。